第九章 Gateway 控制平面与协议机制

本章切换到系统内核视角，讨论 OpenClaw Gateway 的控制平面职责、连接生命周期、事件一致性与配对信任链。

理解这一章的价值在于：同样的模型能力，在不同控制平面设计下会呈现完全不同的稳定性与安全性。

本章学习目标

• 用控制平面视角解释“连接、路由、会话、权限、审计”如何协同。

• 理解 WebSocket 长连接的握手、鉴权与生命周期治理要点。

• 掌握事件驱动系统的幂等与一致性：为什么“至少一次”是常态。

• 理解配对作为信任引导（bootstrapping）的意义，以及吊销与轮换的治理方法。